打捞黑匣子事件或催生各国无人深潜器竞赛

<article><section data-type="gallery"><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034454782.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc=""></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0420/20140420013635841.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="世界无人潜航器下潜深度示意。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0420/20140420014220494.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="　　日本的浦岛号无人深潜器，采用自主航行模式，不再借助电缆。其长10米，重7.5吨，潜航深度达3500米，航行速度为3节。拥有侧扫雷达、海底地层剖面仪、多波束声纳、摄像头、电子照相机、快速剖面传感器和声学多普勒流速剖面仪。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034457838.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="　　REMUS-6000下潜深度可以达到6000米，比“蓝鳍-21”多1500米，在4节的速度下，可以连续航行22小时。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0420/20140420014221908.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="　　德国的DeepC自主潜航器是由德国联邦科教部赞助研发的一种自主潜航器，该潜航器重2.4吨，下潜深度可达4000米。在4-6节的航速下可连续工作60小时。但是在2004年停止研发。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0420/20140420014221643.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="　　法国的Alister自主潜航器是由法国ECA ROBOTICS公司研制 ，其使用锂电池作为驱动，于2002年开始海试，Alister能在水下3000m处工作。导航器自带有惯性导航、多普勒计程仪、GPS、超短基线、长基线导航等导航模式，携带了高精确度深海声纳、有避障声纳、多音束测深系统、侧扫声纳、CTD、摄影机和声学照相机。可以用于测量海底地形、深海摄影、深海生物调查、环境评估和勘察等功能。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034500458.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="　　法国的Alister自主潜航器，能在水下3000m处工作。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0420/20140420014221931.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="　　作为北欧强国的挪威，也在自主深潜器上有很高的技术水平。挪威Kongsberg Maritimu公司研制的HUGIN无人潜水器最高可下潜至水下4500米，可根据需要携带各类探测仪器。其导航模式包括惯性导航、多普勒计程仪、GPS、超短基线、长基线导航等导航模式，携带了高精确度深海声纳、有避障声纳、多音束测深系统、侧扫声纳、CTD、摄影机和声学照相机。可用在海洋勘探检测、水下工程结构管线调查、海底地形绘制摄影、反潜、环境评估和海洋监视等。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0420/20140420014221613.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="　　加拿大的ISE公司研制的EXPLORER无人潜水器，该潜水器理论下潜深度可以达到6000米，配有惯性导航、多普勒计程仪、GPS、超短基线、长基线导航等导航模式，携带了高精确度深海声纳、有避障声纳、多音束测深系统、侧扫声纳、CTD、摄影机和声学照相机。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418045919570.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="　　中国的“潜龙一号”无人深潜器，设计可以下潜到海面6000米以下，并且在2013年10月成功完成了下潜至2080米深的海域并进行开始在距海底50米的高度沿规划路线作业的实验。“潜龙一号”长4.6米、直径0.8米、重1500公斤，最大工作水深6000米，巡航速度2节，最大续航能力24小时，配有浅地层剖面仪等探测设备，可完成海底微地形地貌精细探测、底质判断、海底水文参数测量和海底多金属结核丰度测定等任务。在完成试验并正式服役后，中国将成为美国之后第二个拥有可以下潜到6000米深海处的无人潜航器的国家。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034455444.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="先前美国使用的“TPL－25”拖曳式声波定位仪由于无法接收到黑匣子声波发射器的信号故不能为搜救提供帮助，只能弃用。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034449979.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="接着派出的“蓝鳍-21”无人潜航器功能强大，下潜深度较深，理论上可以胜任寻找黑匣子的工作。目前，世界各国的自主无人深潜器的传感器配置都比较类似，工作模式也和蓝鳍-21基本相同。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034449662.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="“蓝鳍-21”可以通过卫星定位自己的位置，接受母船设定的任务。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034449418.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="“蓝鳍-21”可以通过和母船的声纳互通来确定自己水面下的位置。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034450232.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="　　“蓝鳍-21”拥有高分辨率侧扫雷达，可以扫描海底地形，寻找黑匣子下落。该雷达释放的波束从潜航器两侧放出，沿航线方向扫描，为了保证较高分辨率，扫描的范围不大。工作时发射出的声波投射在海底的区域呈长条形，换能器阵接收来自照射区各点的反向散射信号，经放大、处理和记录，在记录条纸上显示出海底的图像。回波信号较强的目标图像较黑，声波照射不到的影区图像色调很淡，根据影区的长度可以估算目标的高度，从而判断海底地貌，绘制出准确的海底地形图，还可能判读出泥、沙、岩石等不同底质。利用数字信号处理技术获得的小视野放大图象能分辨目标的细节。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034450537.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="　　除此之外，该深潜器还有多波束回声测深仪利用多波束回声信号测量、绘制海底地形和水深的装置。该设备可发出多种波束的扇面声波，通过各种波束不同的回波来绘制海底地形图。搭配侧扫雷达使用，可以详细绘制出探测海底地形情况。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034449416.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="“蓝鳍-21”通过图示方式来进行工作。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034450867.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="“蓝鳍-21”通过图示方式来进行工作。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034451968.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="“蓝鳍-21”可以通过携带的摄像装置对该区域进行光学成像，方便地面人员分析是否是真的黑匣子。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034451245.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="“蓝鳍-21”除了携带声纳探测器，还装备了磁力探测器，可以通过磁场的变化，来探测水下金属物体，从而更有针对性地定位黑匣子的所在。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034455524.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="实际使用中，蓝鳍-21发生了一些问题和故障，目前没有获得有效信息，或许无法继续发挥作用。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034454504.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="实际使用中，蓝鳍-21发生了一些问题和故障，目前没有获得有效信息，或许无法继续发挥作用。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034452580.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="实际使用中，蓝鳍-21发生了一些问题和故障，目前没有获得有效信息，或许无法继续发挥作用。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034456267.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="比“蓝鳍-21”更先进的，下潜深度可达6000米的“远距离环境监测单元系统”(REMUS)可能投入寻找黑匣子的行动。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034458406.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="REMUS-6000曾应用于打捞法航失事客机黑匣子。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034459761.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="REMUS-6000是目前下潜最深的无人潜航器。"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034501504.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="日本Marine Bird无人潜航器，下潜深度100米。（感谢 鼎盛钢弹 供图）"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034502383.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="日本Marine Bird无人潜航器，下潜深度100米。（感谢 鼎盛钢弹 供图）"></img><img src="//himg2.huanqiucdn.cn/attachment2010/2014/0418/20140418034503650.jpg?imageView2/2/w/1260" data-desc="日本Marine Bird无人潜航器，下潜深度100米。（感谢 鼎盛钢弹 供图）"></img></section><section data-type="text">MH370失联已经有40多天。4月14日，澳大利亚方面表示，由于再未侦测到水下脉冲信号，澳方将停止使用拖曳声波定位仪，启用“蓝鳍-21”自主水下航行器开展海底搜索。澳大利亚做出停止使用声波定位仪寻找黑匣子的原因有二：第一，通过声波定位仪已经大概知道了黑匣子所在的海域，这样可以大幅缩小搜索范围，集中精力更有效率进行搜索;第二，马航客机失联已经接近一个月，而黑匣子上的声波发射器的信号很可能因为电量耗尽无法发信，使用声波定位仪已经无法搜索到黑匣子位置的有效信息，所以只能使用水下航行器去搜索。美国的“蓝鳍”无人航行器是专门用来对海中物体进行搜索的无人潜航器。美国这次用于搜索MH370黑匣子的是“蓝鳍-21”无人潜航器，绰号“金枪鱼”。自身具备动力，可以不借助电缆在水下自主航行，长493厘米、直径53厘米、重750公斤，潜水深度4500米，最大航速4节(约7.2公里每小时)。在标准负载和3节(5.4公里每小时)航速下，其续航能力为25小时。该无人潜航器的各种设备，可以说是为了寻找海底黑匣子“量身定做”。“蓝鳍-21”可以通过声纳与母船通信，其拥有高分辨率侧扫雷达，可以扫描海底地形，寻找黑匣子下落。该雷达释放的波束从潜航器两侧放出，沿航线方向扫描，为了保证较高分辨率，扫描的范围不大。工作时发射出的声波投射在海底的区域呈长条形，换能器阵接收来自照射区各点的反向散射信号，经放大、处理和记录，在记录条纸上显示出海底的图像。回波信号较强的目标图像较黑，声波照射不到的影区图像色调很淡，根据影区的长度可以估算目标的高度，从而判断海底地貌，绘制出准确的海底地形图，还可能判读出泥、沙、岩石等不同底质。利用数字信号处理技术获得的小视野放大图象能分辨目标的细节。除此之外，该深潜器还有多波束回声测深仪利用多波束回声信号测量、绘制海底地形和水深的装置。该设备可发出多种波束的扇面声波，通过各种波束不同的回波来绘制海底地形图。搭配侧扫雷达使用，可以详细绘制出探测海底地形情况。“蓝鳍-21”除了携带声纳探测器，还装备了磁力探测器，可以通过磁场的变化，来探测水下金属物体，从而更有针对性地定位黑匣子的所在。而且一旦发现类似黑匣子的物体，还可以通过携带的摄像装置对该区域进行光学成像，方便地面人员分析是否是真的黑匣子。事实上，除了美国以外，世界一些国家也研发并装备了无人潜水器，该领域的竞争可谓相当激烈。无人潜航器分为两种，一种是和母船通过电缆连接的有缆水下潜航器，这种有缆水下潜航器可以下潜到比较深的海域，但是其活动范围受到电缆线的控制，只能对定点海域进行深潜。日本研制的“海沟”号无人深潜器，曾经下潜到10970米的深海，创下人类无人深潜器的下潜深度记录，但2003年该深潜器由于电缆断裂，从此失踪。所以，世界各国目前主要将研发精力投入在另一种无人潜航器上，那就是无缆自主潜航器。这种潜航器不需要电缆与母船连接，可以下潜到比较深的海域，自带各种探测器，相对于有缆深潜器，其活动范围更广，更加智能。加拿大的ISE公司研制的EXPLORER无人潜水器，该潜水器理论下潜深度也可以达到6000米，配有惯性导航、多普勒计程仪、GPS、超短基线、长基线导航等导航模式，携带了高精确度深海声纳、有避障声纳、多音束测深系统、侧扫声纳、CTD、摄影机和声学照相机。法国的Alister自主潜航器是由法国ECA ROBOTICS公司研制 ，其使用锂电池作为驱动，于2002年开始海试，Alister能在水下3000m处工作。导航器自带有惯性导航、多普勒计程仪、GPS、超短基线、长基线导航等导航模式，携带了高精确度深海声纳、有避障声纳、多音束测深系统、侧扫声纳、CTD、摄影机和声学照相机。可以用于测量海底地形、深海摄影、深海生物调查、环境评估和勘察等功能。德国的DeepC自主潜航器是由德国联邦科教部赞助研发的一种自主潜航器，该潜航器重2.4吨，下潜深度可达4000米。在4-6节的航速下可连续工作60小时。但是在2004年停止研发。作为北欧强国的挪威，也在自主深潜器上有很高的技术水平。挪威Kongsberg Maritimu公司研制的HUGIN无人潜水器最高可下潜至水下4500米，可根据需要携带各类探测仪器。其导航模式包括惯性导航、多普勒计程仪、GPS、超短基线、长基线导航等导航模式，携带了高精确度深海声纳、有避障声纳、多音束测深系统、侧扫声纳、CTD、摄影机和声学照相机。可用在海洋勘探检测、水下工程结构管线调查、海底地形绘制摄影、反潜、环境评估和海洋监视等。十分重视海洋的日本当然不甘落后，其自行研制的“浦岛号”无人潜水器，采用自主航行模式，不再借助电缆。其长10米，重7.5吨，潜航深度达3500米，航行速度为3节。拥有侧扫雷达、海底地层剖面仪、多波束声纳、摄像头、电子照相机、快速剖面传感器和声学多普勒流速剖面仪。而美国除了“蓝鳍-21”以外还有更先进的下潜深度可达6000米的“远距离环境监测单元系统”(REMUS)，REMUS-6000是世界上下潜最深，最先进的自主无人深潜器。水下情况非常复杂、如何让无人潜水器在承受数百倍气压的高压，如何在水下移动、判断海底地形并自主航行等问题是发展无人深潜器的难点，这也是为什么只有为数不多的国家在进行这方面的研究的原因。中国在无人深潜器领域的水平并不弱。中国国际海域资源调查与开发“十二五”规划重点项目，由中国自主研发、研制的潜龙一号无人深潜器，设计下潜深度可达6000米深海，2013年10月完成了下潜2080米深的海域并进行开始在距海底50米的高度沿规划路线作业的实验。“潜龙一号”长4.6米、直径0.8米、重1.5吨，巡航速度2节，最大续航能力24小时，“潜龙一号”同时搭载测深侧扫声呐和照相设备，配有测深侧扫声呐、浅地层剖面仪等探测设备，可完成海底微地形地貌精细探测、底质判断、海底水文参数测量和海底多金属结核丰度测定等任务。截至目前，在寻找马航黑匣子的过程中还只有美国无人潜航器“个人秀”。但这次的事件也让各国意识到发展自主无人潜航器的重要性。无论民用还是军用，无人深潜器都意义重大。作为一个海洋大国，我们期待中国的无人深潜器在实用化实战化方面早日赶超世界先进。</section></article>

{"gallery":{"members":[{"desc":"","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034454782.jpg"},{"desc":"世界无人潜航器下潜深度示意。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0420\/20140420013635841.jpg"},{"desc":"　　日本的浦岛号无人深潜器，采用自主航行模式，不再借助电缆。其长10米，重7.5吨，潜航深度达3500米，航行速度为3节。拥有侧扫雷达、海底地层剖面仪、多波束声纳、摄像头、电子照相机、快速剖面传感器和声学多普勒流速剖面仪。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0420\/20140420014220494.jpg"},{"desc":"　　REMUS-6000下潜深度可以达到6000米，比“蓝鳍-21”多1500米，在4节的速度下，可以连续航行22小时。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034457838.jpg"},{"desc":"　　德国的DeepC自主潜航器是由德国联邦科教部赞助研发的一种自主潜航器，该潜航器重2.4吨，下潜深度可达4000米。在4-6节的航速下可连续工作60小时。但是在2004年停止研发。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0420\/20140420014221908.jpg"},{"desc":"　　法国的Alister自主潜航器是由法国ECA ROBOTICS公司研制 ，其使用锂电池作为驱动，于2002年开始海试，Alister能在水下3000m处工作。导航器自带有惯性导航、多普勒计程仪、GPS、超短基线、长基线导航等导航模式，携带了高精确度深海声纳、有避障声纳、多音束测深系统、侧扫声纳、CTD、摄影机和声学照相机。可以用于测量海底地形、深海摄影、深海生物调查、环境评估和勘察等功能。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0420\/20140420014221643.jpg"},{"desc":"　　法国的Alister自主潜航器，能在水下3000m处工作。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034500458.jpg"},{"desc":"　　作为北欧强国的挪威，也在自主深潜器上有很高的技术水平。挪威Kongsberg Maritimu公司研制的HUGIN无人潜水器最高可下潜至水下4500米，可根据需要携带各类探测仪器。其导航模式包括惯性导航、多普勒计程仪、GPS、超短基线、长基线导航等导航模式，携带了高精确度深海声纳、有避障声纳、多音束测深系统、侧扫声纳、CTD、摄影机和声学照相机。可用在海洋勘探检测、水下工程结构管线调查、海底地形绘制摄影、反潜、环境评估和海洋监视等。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0420\/20140420014221931.jpg"},{"desc":"　　加拿大的ISE公司研制的EXPLORER无人潜水器，该潜水器理论下潜深度可以达到6000米，配有惯性导航、多普勒计程仪、GPS、超短基线、长基线导航等导航模式，携带了高精确度深海声纳、有避障声纳、多音束测深系统、侧扫声纳、CTD、摄影机和声学照相机。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0420\/20140420014221613.jpg"},{"desc":"　　中国的“潜龙一号”无人深潜器，设计可以下潜到海面6000米以下，并且在2013年10月成功完成了下潜至2080米深的海域并进行开始在距海底50米的高度沿规划路线作业的实验。“潜龙一号”长4.6米、直径0.8米、重1500公斤，最大工作水深6000米，巡航速度2节，最大续航能力24小时，配有浅地层剖面仪等探测设备，可完成海底微地形地貌精细探测、底质判断、海底水文参数测量和海底多金属结核丰度测定等任务。在完成试验并正式服役后，中国将成为美国之后第二个拥有可以下潜到6000米深海处的无人潜航器的国家。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418045919570.jpg"},{"desc":"先前美国使用的“TPL－25”拖曳式声波定位仪由于无法接收到黑匣子声波发射器的信号故不能为搜救提供帮助，只能弃用。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034455444.jpg"},{"desc":"接着派出的“蓝鳍-21”无人潜航器功能强大，下潜深度较深，理论上可以胜任寻找黑匣子的工作。目前，世界各国的自主无人深潜器的传感器配置都比较类似，工作模式也和蓝鳍-21基本相同。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034449979.jpg"},{"desc":"“蓝鳍-21”可以通过卫星定位自己的位置，接受母船设定的任务。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034449662.jpg"},{"desc":"“蓝鳍-21”可以通过和母船的声纳互通来确定自己水面下的位置。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034449418.jpg"},{"desc":"　　“蓝鳍-21”拥有高分辨率侧扫雷达，可以扫描海底地形，寻找黑匣子下落。该雷达释放的波束从潜航器两侧放出，沿航线方向扫描，为了保证较高分辨率，扫描的范围不大。工作时发射出的声波投射在海底的区域呈长条形，换能器阵接收来自照射区各点的反向散射信号，经放大、处理和记录，在记录条纸上显示出海底的图像。回波信号较强的目标图像较黑，声波照射不到的影区图像色调很淡，根据影区的长度可以估算目标的高度，从而判断海底地貌，绘制出准确的海底地形图，还可能判读出泥、沙、岩石等不同底质。利用数字信号处理技术获得的小视野放大图象能分辨目标的细节。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034450232.jpg"},{"desc":"　　除此之外，该深潜器还有多波束回声测深仪利用多波束回声信号测量、绘制海底地形和水深的装置。该设备可发出多种波束的扇面声波，通过各种波束不同的回波来绘制海底地形图。搭配侧扫雷达使用，可以详细绘制出探测海底地形情况。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034450537.jpg"},{"desc":"“蓝鳍-21”通过图示方式来进行工作。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034449416.jpg"},{"desc":"“蓝鳍-21”通过图示方式来进行工作。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034450867.jpg"},{"desc":"“蓝鳍-21”可以通过携带的摄像装置对该区域进行光学成像，方便地面人员分析是否是真的黑匣子。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034451968.jpg"},{"desc":"“蓝鳍-21”除了携带声纳探测器，还装备了磁力探测器，可以通过磁场的变化，来探测水下金属物体，从而更有针对性地定位黑匣子的所在。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034451245.jpg"},{"desc":"实际使用中，蓝鳍-21发生了一些问题和故障，目前没有获得有效信息，或许无法继续发挥作用。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034455524.jpg"},{"desc":"实际使用中，蓝鳍-21发生了一些问题和故障，目前没有获得有效信息，或许无法继续发挥作用。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034454504.jpg"},{"desc":"实际使用中，蓝鳍-21发生了一些问题和故障，目前没有获得有效信息，或许无法继续发挥作用。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034452580.jpg"},{"desc":"比“蓝鳍-21”更先进的，下潜深度可达6000米的“远距离环境监测单元系统”(REMUS)可能投入寻找黑匣子的行动。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034456267.jpg"},{"desc":"REMUS-6000曾应用于打捞法航失事客机黑匣子。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034458406.jpg"},{"desc":"REMUS-6000是目前下潜最深的无人潜航器。","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034459761.jpg"},{"desc":"日本Marine Bird无人潜航器，下潜深度100米。（感谢 鼎盛钢弹 供图）","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034501504.jpg"},{"desc":"日本Marine Bird无人潜航器，下潜深度100米。（感谢 鼎盛钢弹 供图）","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034502383.jpg"},{"desc":"日本Marine Bird无人潜航器，下潜深度100米。（感谢 鼎盛钢弹 供图）","url":"\/\/himg2.huanqiucdn.cn\/attachment2010\/2014\/0418\/20140418034503650.jpg"}]}}