西科斯基开展直升机自主性避障和自主着陆验证

2015-05-21 08:53:00 环球网 分享
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  S-76自主性试验平台在机鼻处安装了激光扫描雷达

  【环球航空报道】在美国国防高级研究计划局(DARPA)和美国陆军的资助下,西科斯基公司自主筹集了部分资金,开展了旋翼机的自主飞行技术验证研究,目前正在三架试验机上进行演示验证试验。

  一架试验机是用于DARPA的机组工作驾驶舱内自主系统(Alias)项目的一架S-76商用直升机。

  2014年,西科斯基公司的“自主研究飞机”(SARA)项目通过改进一架S-76商用直升机,加装基本的自主任务管理系统以及激光雷达和摄像机,完成了自动规避障碍和自主选择着陆位置的演示验证。今年该直升机将通过DARPA的一个研究项目,验证将自主技术应用到现有的固定翼飞机和旋翼机上,以减少机组人员工作负荷。

  进行S-76自主性试验平台的演示验证时,西科斯基设置了几个不同的场景,包括操作人员指示放弃着陆、改变选定的着陆位置和不发任何指示等场景。试验表明如果操作人员不进行干预,直升机能自主着陆。试验时,直升机上有驾驶员,但没有进行任何操作。西科斯基公司还将卫星通信系统集成到S-76自主性试验平台上,以对其进行超视距控制。未来西科斯基还将投入更多的自筹资金进行直升机自主性试的研究。

  下一阶段的飞行试验,西科斯基公司将从DARPA的机组工作驾驶舱内自主系统(Alias)项目阶段1中获得价值8百万美元的合同。对于自主性对人员的辅助作用,DARPA的观点和西科斯基公司一致,即“使直升机具有更大的自主性能力,使驾驶员能做更多决策性的工作”。Alias项目的目标是研制一套可适应不同平台的自动化组件,可安装在现役的各型飞机上,以实现自主驾驶舱功能,减少机组人员。在Alias项目的阶段1中,DARPA也授予了极光飞行科学公司和洛克希德▪马丁合同,西科斯基公司的工作主要在人机界面研究。

  本文由“民机战略观察”授权发表,作者:陈宣友。

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